운전석 없는 B형 자율주행차로

시속 25km→40km로 상향 성공해

강릉·순천·경주서 우선 도입

롯데이노베이트의 B형 자율주행차(운전석 없는 자율주행셔틀) 모습. <사진=롯데이노베이트> 롯데이노베이트가 국내 최초로 B형 자율주행차(운전석 없는 자율주행셔틀) 최고속도 40km/h 임시운행허가를 취득했다고 21일 밝혔다.

현재 임시운행허가를 받은 B형 자율주행차들의 경우 최대 25km/h로 주행이 가능하다. 이번 인증으로 롯데이노베이트는 기존보다 60% 상향된 속도인 시속 40km로 도로주행을 할 수 있게 됐다. 이에 시내 주행 시 교통 흐름을 크게 방해하지 않고 일반 차들과 비슷한 속력으로 운행할 수 있어 자율주행차의 대중화에 한 걸음 가까워질 것으로 회사는 기대했다.

구체적으로 롯데이노베이트는 △국내에서 제작한 프레임과 전기차 배터리 및 BMS(Battery Management System) 개발 △전기차 배터리 인증시험 △전자파적합성 시험 △고전원 전기장치 안전성 시험 등 한국교통안전공단 자동차 안전기준 인증시험을 통과하며 시속 40km를 운행할 수 있는 안전성을 확보했다.

또한 차로유지,차로변경,끼어들기 등 차량운행능력과 라이다 센서를 통한 신호등,차선,객체 인지,영상 기반의 AI 인지 소프트웨어 고도화,돌발상황 발생에 대한 안전대책 등을 강화하며 주행시험 인증도 통과했다.

앞서 롯데이노베이트는 2021년 국내 최초로 B형 자율주행차 임시운행허가를 취득한 뒤 세종,강릉,순천,충남 내포신도시 등에서 약 5만km 시내 주행 운행실적을 쌓았다. 현재 일반도로에서 운행하고 있는 자율주행셔틀은 롯데이노베이트가 유일하다. 이 가운데 이번 임시운행허가를 통과한 차량은 강릉,경주 등에 우선 도입될 예정이다.

한편 롯데이노베이트는 자율주행셔틀에 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 기술을 연계해 실시간 교통 정보를 인지 및 판단하여 차량을 제어한다. 또한 한국자동차연구원과 협업을 통해 정부의 R&D 과제에 참여하는 등 자율주행 기술을 지속적으로 고도화하고 있다.

롯데이노베이트 정인태 nDX사업본부장은 “2021년에 국내 최초로 자율주행셔틀 임시운행허가를 받은 것에 이어 또 한 번의 성과를 거두게 되어 기쁘다”며 “앞으로도 지속적인 연구와 기술고도화를 통해 안전하고 편리한 자율주행 문화를 만들겠다”고 말했다.